Mesin pengisian butiran boleh dikelaskan mengikut dimensi yang berbeza seperti tahap automasi, prinsip pengisian, dan fungsi tertentu.
Berdasarkan tahap automasi, ia boleh dibahagikan kepada separa-mesin pengisian automatik dan barisan pengeluaran pengisian automatik sepenuhnya.
Berdasarkan prinsip pengisian, mereka boleh dibahagikan terutamanya kepada mesin pengisi granul penimbang, mesin pemeteran skru, mesin pengisian cawan volumetrik, mesin pengisian suapan getaran, dan mesin pengisian tekanan negatif vakum. Antaranya, mesin pengisi butiran penimbang ialah peralatan penting untuk mengisi bahan berbutir dengan tepat dan ia boleh dibahagikan lagi kepada jenis separa-automatik dan automatik sepenuhnya berdasarkan tahap automasinya.
Selain itu, terdapat beberapa model komposit atau khas-yang direka bentuk untuk keperluan khusus, seperti empat-dalam-mesin pengisian butiran, yang boleh menyepadukan fungsi pemeteran dan pengisian segerak berbilang-saluran untuk cecair, butiran buah, sirap dan air berkilauan.
